网络动态系统的可控性和可观性研究

清华大学自动化系周彤教授对线性定常网络系统进行深入研究,并获得可控性与可观性收敛的充要条件。该系统的拓扑结构是固定的但结点之间的联结是任意的,无规则的,并且每个子系统都有相异动态。这些条件基本上只依赖于每个子系统的传输零点和子系统的连接矩阵,这使得它们在大规模网络系统分析和综合中具有吸引力。在应用中,这些条件用于证实前期预估的分布式和集总式 Kalman 滤波器的稳定性估计精度相同。研究人员认为为保证该结果相等,卡尔曼滤波的稳定增益矩阵必须是分块对角阵。该研究发表在2014年《Automatica》杂志上。

参考文献:

On the controllability and observability of networked dynamic systems.Tong Zhou.Automatica, 2014

作者简介:

周彤:北京清华大学自动化系教授,自动化系学术委员会主席。清华973国家重点基础研究发展计划项目《基于新一代测序的生物信息学理论与方法》第四课题组学术骨干。研究方向包括:多维系统极限性能分析与综合;基因调控的网络模型构建及干预机理研究;鲁棒控制理论及工程应用;系统辨识理论及工程应用。